Da haben Sie wohl an eine Art Periskop gedacht?
Ich würde in jedem Fall der Version mit Kamera den Vorzug geben.
Wir haben solche Lösungen schon einige Male realisiert, wenn auch noch nie auf wenige Zentimeter Entfernung.
Sind Sie sicher, dass das Teleskop in dem Türmchen solide verankert werden kann?
Werner Jülich