Beim Beobachten von mehreren Minuten* in einem (ohne Unterbrechung) bin ich auf folgenden "Trick" gekommen (*freihändig natürlich).
Ich habe die Oberarme ganz am Körper anliegend und lehne den Oberkörper etwas zurück. Das funktioniert aber nur kurz (< 1 Std.), denn ich bekomme dann Rückenschmerzen.
Bequemer (aber nicht praktischer) ist ein fixes Einbeinstativ. Manche Profiornithologen verwenden eine kruckenförmiges Einbeinstativ (mit oben einer kleinen Platte oder einen einfachen Holzstab mit einem kurzem Querstab = Krucke). Dabei wird das Fernglas nur aufgestützt, denn mit einem fix montierten Stativ ist man doch sehr eingeschränkt.

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