Ein Reibrad zeigt doch systembedingt ständig Schlupf. Wie stellen Sie sicher die Nachführgeschwindigkeit sicher? Sie reduzieren den periodischen Schneckenfehler und fangen sich dafür eine schwer zu beherrschende Abweichung von der Sollgeschwindigkeit ein.
Wie messen Sie die Istgeschwindigkeit? Wie reagieren Sie auf Lastwechsel?
So ganz überzeugt bin ich noch nicht.
Peter Rolfs